PLC的工作流程、特点和应用分类

工控机是以计算机技术为基础的新型工业控制设备，而PLC是一种专门为工业控制设计的数字运算操作的控制器，由CPU、I/O模块、电源、内存、显示面板等组成，采用可编程存储器进行逻辑、顺序、数字运算、计时和计数等操作，通过数字或模拟量的输入输出控制各种机械设备。

PLC的工作过程可以分为数据采集、程序运算和指令输出三个阶段，数据采集阶段PLC通过扫描的方式读取数据和状态，并将其存储在内部寄存器；程序运算阶段PLC按照从上到下的顺序扫描程序，对控制线路进行逻辑运算，通过逻辑运算的结果刷新数据在存储区的对应状态；指令输出阶段将内部寄存器中的数据和状态转存到输出锁存器中，经过输出电路驱动相应的外部设备。

PLC的特点：

1）内部电路采用先进的抗干扰技术，可靠性高。

2）软硬件带有故障自我诊断功能，出现故障可以发出警报。

3）配套齐全，具有小、中、大规模的产品，能够灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统，可以用在多种场合，适用性强。

4）结构灵活，操作简单，接口方便，编程语言通俗易懂，体积小，能耗低。

5）PLC用存储代替接线，减少外部接线，缩短安装时间，维护也更加方便。

6）传输速度快，质量高，带宽稳定，成本低，使用面广。

PLC的应用分类：

1）模拟量控制：在生产过程中有很多不断变化的量，比如温度、湿度、压力、流速等，使用PLC能够实现模拟量和数字量之间的转换。将外部电路的模拟量转换成数字量传输给PLC，将PLC的数字量转换成模拟量传输给外部电路。

2）开关量的逻辑控制：PLC的图形符号与表达方式和继电器电路图相似，可以取代继电器，实现逻辑控制和顺序控制，能够使用在一到多台设备中。

3）运动控制模块：圆形或直线运动的控制，通过脉冲装置，依靠数据处理和运算能力实现运动控制，比如机床传输带、机器人和电梯等。

4）闭环控制：PID调节是闭环控制中用的最多的控制方法，根据控制对象的输出反馈进行校正，当测量出实际与计划有偏差时，按照标准进行纠正，可以对温度、流量、压力等模拟量进行闭环控制，主要用在化工、锅炉控制、冶金等场景。

5）数据处理：PLC具有数据采集、分析和处理的能力，将处理万的数据与存储器中的参考数据进行比较，完成大型设备的控制操作。

6）联网通信功能：PLC有丰富的通信接口，联网通信功能强，既能完成PLC之间的通信也可以和其他智能设备互相通信。

PLC的发展面临着其他工控产品的挑战，沐渥认为未来plc要朝着小型化、集成化发展，增强运算速度和存储容量，扩大使用领域，强化通讯能力和网络化进程，逐步向开放性转变，在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。