工业机器人技术包含什么？工业机器人的价值体现在哪里？

  工业机器人组成分为机械部分、传感部分和控制部分。工业机器人的系统分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

  工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。

  人机交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，如计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。系统可以分为指令给定装置和信息显示装置。

  沐渥科技认为工业机器人的控制系统十分重要，控制系统的任务是根据工业机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位。