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嵌入式软件系统可以分为硬件层、驱动层、操作系统层、应用接口层、以及应用层。硬件接口层，主要是提供嵌入式硬件交互的接口，以设备驱动程序。
对于嵌入式系统的核心层，操作系统的内核，包含系统的基本模块，这一层涉及系统时钟、电源管理、文件管理、内存管理等内容。操作系统是硬件用户之间的中介，实现管理系统资源和控制应用程序的运行的目的。
在操作系统有中，实现任务调度的方式有三种;可抢占调度、不可抢占调度、时间片轮转调度，可抢占调度：基于任务的优先级，前任务必须让步优先级更高且处于就绪状态的任务，不可抢占调度使一个任务一旦进行中，下一个任务必须处于等待状态。时间片轮转调度，当两个优先级相同的任务，规定每一个任务的运行时间然后进行切换。
对于系统层是提供面向对象的系统资源管理的功能，具有对象化以及模块化等特点。可以实现文件、设备网络协议的管理，给系统模块提供标准的API接口，更加有助于系统功能的扩展。
沐渥科技认为对于应用服务层更为重要，嵌入式软件可以实现具体的业务功能根据系统功能、面向应用的系统功能的调用服务。使用户的体验效果更好。