工业机器人系统具备那些系统？工业机器人可以实现什么功能

  对于系统进行详细的划分，可以分为感受、物理结构、驱动模块、人机交互、人与环境交互、操控系统组成，工业机器人自动化操作系统，实现对机器人的操控，使机器人可以按照程序指令完成相应的操作。

  物理结构系统包含了各种操作的各种部件结构，系统是杆件和连接部件组成，可以完成各项操作指令动作，对于驱动系统，需要使物理结构可以运作起来的驱动模块。可以使用气动、液压传动等多种驱动方式，于此同时，还可以使用特定的机械传动机进行传动，例如链条、传送带等等。

  从主要的操控系统来说，是使用是集成模块化控制电路和软件程序控制进行的，可以实现根据不同设备的实际需求进行调整，此外，可以预留接口，实现硬件和软件上扩展功能，对不同的任务可以实现不停的适应变换。真加产品的价值，提升质量的同时，增加产品的市场竞争力。

  工业机器的传感也十分重要，需要使用到传感器，工业机器人使用到的传感器有很多，往往放置于机器人核心的位置，有位置传感器、速度传感器、触觉传感器、超声波传感器等，分别对位置、速度进行测量，读取数据，控制系统进行反馈处理。因此传感器对于机器人的工作状况来说十分重要，让机器人可以完成各种复杂操作步骤。

  沐渥科技认为机器人的交互功能是未来发展的趋势，建立起机器人与环境、人进行沟通的桥梁，实现信息间的交互。通过工业机器人的感知系统对人的指令信息进行相应的动作，机器人还可以使用接触交互系统实现对环境的感知，工业机器人与环境的交互包含硬件与软件环境，达到机器与人、环境进行信息交互的目的。